แขนสามส่วนหลักของหุ่นยนต์คืออะไร?

ข้อต่อ

ข้อต่อให้ความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์มักจะมีข้อไหล่ข้อศอกและข้อมืออย่างน้อยสามข้อ ข้อต่อแต่ละข้อช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในทิศทางอื่น ข้อต่อหัวไหล่ข้อศอกและข้อมือช่วยให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางขึ้น / ลงซ้าย / ขวาและไปข้างหน้า / ถอยหลัง

หน่วย

ระบบขับเคลื่อนเป็นระบบกลไกที่เคลื่อนแขนหุ่นยนต์เข้าที่ หน่วยเป็นปกติระหว่างข้อต่อและรับผิดชอบการเคลื่อนไหวและการจัดวาง พวกเขายังให้ความแข็งแกร่งและความเร็วให้กับแขนเมื่อจำเป็นสำหรับแขนหุ่นยนต์เพื่อทำงานของมัน

สิ้นสุด effector

end effector เป็นส่วนหนึ่งของแขนหุ่นยนต์ที่ทำงานคล้ายกับมือมนุษย์ โดยปกติเอฟเฟกต์จะเชื่อมต่อกับข้อมือข้อมือของแขนหุ่นยนต์ พวกเขามักจะออกแบบและปรับให้เข้ากับงานที่แขนหุ่นยนต์พยายามที่จะสนับสนุน ตัวอย่างเช่นคบเพลิงสามารถทำหน้าที่เป็นเอฟเฟกต์สุดท้ายได้หากหุ่นยนต์พยายามเชื่อมชิ้นส่วนโลหะ "แคลมป์" สามารถเป็นเอฟเฟ็กต์สิ้นสุดชนิดอื่นได้หากแขนหุ่นยนต์พยายามที่จะจับและเคลื่อนย้ายวัตถุ

บทความที่น่าสนใจ